Untitled Document


  Målsetting
  Prosjektet
  Debattforum   
  Oppdateringer
  EU-Direktivet
  Tegninger
  Rådgivere
  Bøker
  Regler for båt

  Ballastkjøl
  Spant-Bunnstokk
  Stevner-Akterspeil
  Stripplanking
  Dekksbjelker
  Legging av dekk
  Teakdekk
  Glassfiber/epoksy

  Kahytt-Poop
  Vinduer styrhus
  Luker-Portlight
  Mast

  Planlegging
  Fyllingsdør
  Skott
  Dørk-Dørksbjelker

  Propell
  Pytondrev
  Ror-Styring
  Autopilot
  Navigering
  Vann-dieseltanker
  Varme-Varmtvann
  Lim, Epoxy, Fenol
  Lamineringsjigg
  Vakumbagging

  Overflatebehandl.

  Tre
  Festemidler
  Håndverktøy
  El. verktøy
  Utstyr

  Forsikring
  Plasthall
  Linker
  Kontakt
Untitled Document

Njordforum

EU-Direktivet

Rådgivere

Debattforum

 

KOMPASSVALG  ROBERTSON AUTOPILOTKOMPASS    
Kompasset, eller kurssensoren, er den viktigste komponenten i et autopilotsystem. Derfor bør en legge stor vekt på å velge rett kompasstype og å finne beste sted å montere det. Det er viktig å velge et godt kompass, men det er faktisk viktigere å finne det beste monteringsstedet. Sist, men ikke minst, bør kompasset ha kalibrerings/kompenserings mulighet.

RFC35R ytelsesdiagram 
(bilde til høyre)
Målingene er gjort under
håndstyring i forholdsvis grov sjøombord i en 10 m halvplanende båt. Samtidig ble det logget et vanlig fluxgatekompass og et Robertson SKR82 gyrokompass som referanse.

 

Best mulig autopilotstyring oppnås kun med et kalibrert kompass.

Av alle klager og problemer med autopilot kan 70-80% på en eller annen måte tilskrives et dårlig funksjonerende magnetisk kompass eller kurssensor. Typiske klager er;

  • ”Båten styrer ok på alle kurser, unntatt mot nord.”

  • ”I akterlig sjø er den helt umulig.”

  • ”Den styrer fint på flatt hav, men ikke når det blir litt sjø.”

For å finne ut om båten holder en stabil kurs eller om den dreier av kurs detekterer autopilot- kompasset jordens magnetfelt. Hvis båten dreier vil retningen på magnetfeltet (i forhold til båten) endres og det framkommer et feilsignal (”ute av kurs”).

Hvis magnetfeltet forstyrres av lokal magnetisme i båten vil kompasset gi et ukorrekt ”bilde” av båtens dreining og enhver autopilot vil få store problemer med å holde båten på en stabil kurs.

Kompasset kan ha problemer med å detektere en kursendring på enkelte kurser, mens på andre kurser vil bare en liten dreining av båten gi et stort utslag på kompasset, hvilket medfører at autopiloten gir et altfor stort rotutslag.

Studer manualen nøye før du installerer autopilot kompasset.

Untitled Document

Tilbake til startside

Njordforum

Copyright:   Ragnar Steinhovden