Det vanlige væskefylte magnetkompasset med utvendig kardangsk oppheng er det typiske autopilotkompasset for mindre fiskebåter og bruksbåter opp til ca. 20 m.

For å få overført kursinformasjon til autopiloten monteres en såkalt kursdetektor under kompasset. Når båten og kompasset dreier (kompassrosa peker alltid nord-sør) vil det induseres et signal i detektoren som følge av at denne dreies i forhold til magneten inni kompassrosa.

Kompassrosa har et nærmest friksjonsfritt oppheng i senter og “flyter” i væska som også har en dempende virkning.

Forutsatt at kompasset er skikkelig korrigert av en kompasskorrigør, er dette et pålitelig kompass som normalt gir en bra og stabil kursreferanse til autopiloten, selv i urolig sjø.

Gammelt kompass for stålbåt

Denne type kompass kan med fordel også benyttes i fritidsbåter, enten det er seil- eller motorbåt.

Magnetkompasset gir ofte en bedre autopilotstyring på stålbåter – forutsatt korrigert – enn et fluxgate kompass.

Vær oppmerksom på at såkalte kulekompass (oftest montert i pidestallen på seilbåter) ikke kan brukes som autopilotkompass da det ikke er mulig å påmontere en kursdetektor.

Kulekompass på pidestall